换衬机械手

一、换衬机械手：精准高效的换衬作业“左右手”

 
换衬机械手作为针对性解决工业换衬场景的自动化设备，核心优势在于“精准控制+高效适配”，其关键性能数值与设计亮点可圈可点：
 
- 核心精度：重复定位精度可达±0.05mm-±0.1mm，抓取定位误差≤0.2mm，能精准对准衬材安装工位，避免人工操作的偏差问题；

- 作业效率：单次换衬循环时间仅需8-15秒（根据衬材规格调整），较人工换衬效率提升3-5倍，单日可连续作业12小时以上，大幅减少停机时间；

- 适配范围：可兼容直径50mm-300mm、重量≤5kg的各类圆形/异形衬材，夹持力可调范围50N-500N，通过更换专用夹具即可适配不同材质衬材；

- 运行稳定性：采用伺服电机驱动，运行速度0.1m/s-0.5m/s可调，故障率≤0.5%/千小时，配备过载保护与紧急停止功能，保障作业安全；

- 安装适配：设备整体尺寸（长×宽×高）约800mm×600mm×1200mm（常规款），底座承重≥200kg，支持地面固定与导轨移动两种安装方式，适配多数工业车间布局。