换衬机械手

专用树脂：换衬机械手的“性能助推器”

 
与换衬机械手配套使用的专用树脂，并非传统意义上的结构件材料，而是用于衬材表面处理、机械手夹具防滑耐磨涂层，以及衬材与设备基座粘结的关键辅助材料，其特性直接影响换衬质量与机械手寿命：
 
- 夹具涂层树脂：采用高硬度环氧树脂，固化后硬度可达邵氏D85-D90，摩擦系数≥0.6，能增强机械手对衬材的夹持稳定性，避免打滑，同时耐磨损、抗冲击，延长夹具使用寿命；

- 衬材粘结树脂：选用高强度结构树脂，粘结强度≥15MPa（拉伸剪切强度），固化时间2-4小时（常温），耐温范围-20℃-120℃，防水防油，确保衬材与设备基座粘结牢固，不易脱落；

- 环保与适配性：树脂VOC含量≤100g/L，符合工业环保标准，且与多数衬材（橡胶、塑料、金属）及机械手金属夹具材质兼容性良好，无腐蚀、无气泡，保障作业后衬材密封性与设备清洁度。